一种无人机飞行路径的控制方法，包括：控制无人机从飞行路径起始点开始飞行，其中，飞行路径起始点和终点之间设置多个目标点；获取无人机的当前位置、当前前进方向及当前预设到达的目标点；判断当前前进方向与当前位置至当前预设到达的目标点方向之间的夹角是否在预设范围以内，若否，则减小无人机的线速度，若是，则比较当前位置到当前预设到达的目标点之间的距离与当前位置到其之后的其它目标点之间的距离的大小，根据比较结果选择无人机当前实际到达的目标点；重复前述判断，直至无人机到达所述终点。本公开还提供一种无人机飞行路径的控制装置，一种电子设备及一种可读存储介质。