自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取环境图像，所述环境图像包含有交通信号灯；识别所述交通信号灯对应的倒计时器的显示信息；根据所述显示信息和所述交通信号灯的颜色，确定路口的行驶策略；根据所述行驶策略，控制自动驾驶车辆行驶。本申请可以结合交通信号灯和倒计时器的显示信息提早做出针对路口的行驶策略，使得自动驾驶车辆的行驶策略更加合理，提升乘客的乘坐体验，优化路口通行效率。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110706494A
申请号 ：
CN201911041419.0
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN110706494B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
卫勇禤彪钱芳张俊飞田山
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡艾青
优先权 ：
CN201911041419.0
主分类号 ：
G08G1/095
IPC分类号 ：
G08G1/095 G06K9/00 B60R1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/09
给出可变交通指令的装置
G08G1/095
交通灯
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/095
申请日 : 20191030
申请日 : 20191030
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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