本说明书实施例公开了一种对毫米波雷达进行标定的方法、装置及系统，所述方法包括获取激光雷达特征点数据，所述激光雷达特征点数据根据激光雷达所在车辆沿预设轨迹移动时所述激光雷达对目标物进行信息采集获得；获取毫米波雷达数据，所述毫米波雷达数据根据所述车辆沿预设轨迹移动时所述毫米波雷达对所述目标物进行信息采集获得；利用初始标定矩阵将所述毫米波雷达数据投影至激光雷达坐标系中，获得激光雷达坐标系下的毫米波雷达数据；根据所述激光雷达特征点数据以及激光雷达坐标系下的毫米波雷达数据确定所述毫米波雷达的标定矩阵，以利用所述标定矩阵对所述毫米波雷达进行标定。利用本说明书各个实施例，可以实现对毫米波雷达数据的准确融合。