机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质
授权
摘要
本申请提供了一种机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质,其中,机器人包括:信息采集装置、控制装置和运动装置,控制装置包括尺寸信息获取模块、工作站信息获取模块以及运动装置控制模块;尺寸信息获取模块设置为在机器人进入预设区域后,控制信息采集装置采集放置在预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息,并基于深度信息确定托盘的尺寸信息;工作站信息获取模块设置为基于托盘的尺寸信息,获取托盘承载的待运输货物对应的存放站的信息;运动装置控制模块设置为根据获取的存放工作站的信息,控制运动装置将承载待运输货物的托盘运输至存放工作站。本申请提高了货物的运输效率。
基本信息
专利标题 :
机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113031537A
申请号 :
CN201911354059.X
公开(公告)日 :
2021-06-25
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN113031537B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
俞毓锋
申请人 :
北京极智嘉科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
代理机构 :
北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谢玲
优先权 :
CN201911354059.X
主分类号 :
G05B19/418
IPC分类号 :
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-07-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20191225
申请日 : 20191225
2021-06-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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