机器人动作仿生规划方法、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请提供一种机器人动作仿生规划方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：将机器人待执行的动作分解为至少两个子动作；获取机器人的预设部位在运动方向上的运动参数；通过控制电机基于运动参数驱动预设部位执行所述运动方向上的运动，以控制预设部位执行子动作；侦测预设部位执行子动作的进程，并基于预设部位执行子动作的进程控制预设部位执行下一子动作，直至执行完待执行的仿生动作。本申请复杂仿生动作分解为简单子动作，控制机器人部位逐一执行每个子动作，从而精确、高效率地控制机器人执行仿生动作，便于机器人通过仿生动作与用户进行交互。
基本信息
专利标题 ：
机器人动作仿生规划方法、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578823A
申请号 ：
CN202210210958.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
傅欢欢肖志光陈盛军王俊宝
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
饶婕
优先权 ：
CN202210210958.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
