机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：规划机器人的全局运动路径；响应于全局运动路径规划成功，则规划机器人的局部运动路径；响应于全局运动路径规划失败，则侦测机器人周围的障碍物；基于机器人周围的障碍物，控制机器人避开障碍物，并返回执行规划机器人的全局运动路径的步骤。本申请所提供的方法能够提高机器人的环境适应能力。
基本信息
专利标题 ：
机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594761A
申请号 ：
CN202210007009.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹开发唐剑奉飞飞
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
瞿璨
优先权 ：
CN202210007009.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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