一种高精度地图定位模块的评估方法及系统
授权
摘要
本发明涉及一种高精度地图定位模块的评估方法及系统,该方法包括:在车辆上安装ADAS(Advanced Driving Assistant Systems,高级驾驶辅助系统)相机,获取车辆行驶时ADAS相机采集的数据;对ADAS相机采集的数据和地图定位模块输出的数据进行时间同步;比较ADAS相机采集的数据和地图定位模块输出的数据中的道路标志信息,对地图定位模块进行评估。在车辆上安装ADAS相机,基于车辆行驶时的现实环境,获取车辆行驶时ADAS相机采集的数据,比较ADAS相机采集的数据和地图定位模块输出的数据中的道路标志信息评估地图定位模块输出的正确性,解决现有技术中缺少对高精度地图定位模块进行评估的方法的问题。
基本信息
专利标题 :
一种高精度地图定位模块的评估方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111141311A
申请号 :
CN201911406228.X
公开(公告)日 :
2020-05-12
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN111141311B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
凃圣偲董岱陶靖琦梅轩罗跃军
申请人 :
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
谢洋
优先权 :
CN201911406228.X
主分类号 :
G01C25/00
IPC分类号 :
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-06-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-05-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载