一种无人车定位方法及无人车
授权
摘要
本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车定位方法及无人车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111158035A
申请号 ：
CN201911421914.4
公开（公告）日 ：
2020-05-15
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN111158035B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
柳金峰高晶王志辉何飞勇卢敦陆陈炳初周继彦李广文海吴扬泉王家明
申请人 ：
广东科学技术职业学院
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟丽平
优先权 ：
CN201911421914.4
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01C21/20 G01C21/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-06-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-05-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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