一种无人车定位方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种无人车定位方法及系统，使用车载激光雷达传感器建立环境的离线点云地图；获取无人车实时点云；使用深度网络分别提取先验点云地图和实时点云的深度特征；根据离线点云地图和实时点云的特征相似性进行匹配，确定无人车当前所处离线点云地图中的位置；对无人车轨迹平滑处理，矫正定位结果。本发明可以使用深度网络提取深度特征代替手工提取特征，提高无人车自身定位的精确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112762824A
申请号 ：
CN202011550860.4
公开（公告）日 ：
2021-05-07
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN112762824B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
陈白帆宋宝军赵子硕胡云卿
申请人 ：
中南大学;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号中南大学
代理机构 ：
长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人 ：
马强
优先权 ：
CN202011550860.4
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G06T7/33 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-05-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
