无人车定位方法
公开
摘要
本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述置信度大于预设置信阈值，则确定所述定位模式为自主定位模式。本发明实施例增加了定位模式切换的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
无人车定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623830A
申请号 ：
CN202210220577.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈炳初柳金峰高晶王志辉何飞勇卢敦陆周继彦李广文海吴扬泉王家明
申请人 ：
广东科学技术职业学院
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟丽平
优先权 ：
CN202210220577.8
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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