一种机器人稳定性移动底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人稳定性移动底盘，包括底座、移动减震模块和L型支撑腿，所述底座设置为中空结构；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过固定安装孔或者通过调节螺帽带动螺纹杆转动从而通过压板固定机器人，在万向轮的作用下，移动方便快速，防撞橡胶块可避免撞击导致设备损坏，同时在弹簧的作用下减震效果更佳，移动到指定位置后，第一电机带动主动皮带轮转动，并通过皮带带动从动皮带轮和丝杠旋转，从而通过滚珠滑套带动L型支撑腿沿着导向杆下移，支撑起底座，使得机器人工作时的稳定性更佳，第二电机通过齿轮带动齿轮盘和旋转轴旋转，由此可实现机器人的原地转向运动，调节方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人稳定性移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920412787.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN209774707U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
李猛李克诚
申请人 ：
广州思睿力机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区东圃车陂路黄洲工业区大院内自编3号第三层303
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920412787.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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