一种机器人移动底盘
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人配件技术领域,具体是一种机器人移动底盘,包括:壳体和安装板,所述安装板设于所述壳体外侧;移动机构,所述移动机构设于所述壳体内侧两端;控制机构,所述控制机构设于所述安装板与所述壳体之间,且与所述移动机构相连;其中,所述控制机构包括:连接组件,所述连接组件设于所述壳体内侧,且与所述移动机构相连;支撑组件,所述支撑组件设于所述连接组件与所述安装板之间;传动组件,所述传动组件设于所述连接组件与所述移动机构之间,通过设置控制机构和移动机构,使得装置能在不同方向上进行移动,且装置不仅能实现移动方向的灵活转变,而且能实现机器人自身的旋转,从而有效提升了机器人的运行效率。
基本信息
专利标题 :
一种机器人移动底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454145A
申请号 :
CN202210173320.1
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘敏娜
申请人 :
菏泽学院
申请人地址 :
山东省菏泽市牡丹区大学路2269号
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张高飞
优先权 :
CN202210173320.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载