本实用新型涉及机械手装置技术领域，且公开了一种工业加工用的便携式机械手装置，包括手持柄，所述手持柄的左侧固定安装有贯穿并延伸至手持柄右侧的固定杆，所述固定杆的左右两侧均固定安装有转动板，两个所述转动板的底部均活动安装有抓取爪。该工业加工用的便携式机械手装置，解决了现有的工业加工用机械手装置在便携上还不够完善，在工业加工中，工件在进行加工完成后，需要操作人员使用机械手装置将工件夹持出来，操作人员在完成一个工件的夹持后需要去另一个地方进行夹持，而机械手需要随身进行携带，而机械手的体积过大不便于进行折叠携带，往往会给操作人员带来不便，不能更好的为生产进行服务的问题。