发明公开了一种基于工业机械手的精密同步加工装置，涉及机械加工技术领域，该基于工业机械手的精密同步加工装置，包括支撑柱，支撑柱的下方固定连接有支撑架，支撑架包括水平板和竖直板，水平板和竖直板一体成型，竖直板上开设有两个轴孔，两个轴孔内分别安装有主动轴和从动轴，在主动半齿轮和从动半齿轮的一侧分别一体固定连接有连接杆，连接杆的一端转动连接有机械夹臂，连接支架的一侧固定安装有驱动组件，驱动组件的输出轴与主动轴的一端传动连接；从动轴上同轴设置有第一同步带轮，连接支架的侧面转动连接有丝杆组件，丝杆组件上螺纹连接有同步标记组件，对于精密仪器的同步抓取进行下一步加工，具有明显的有益效果。