一种钳剪同步采摘机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种钳剪同步采摘机械手，包括杆件、刀头组件、手把组件；所述刀头组件安装在杆件顶部、手把组件安装在杆件的底端，由手把组件通过拉线驱动刀头组件动作；其特征在于：刀头组件包括有固定切刀和活动切刀、以及固定钳夹和活动钳夹；所述活动切刀和活动钳夹分立在固定切刀的两侧，并通过一转轴定位形成剪刀叉结构；而固定钳夹铆固在固定切刀上，且与活动钳夹处于同一侧，配合形成夹持动作；所述拉线一端系固在手把组件中的活动手把上，另一端穿过所述钳臂后系固在所述刀臂上，在刀臂与钳臂之间设置有同步弹簧，在钳臂与固定切刀的刀柄间设置有复位弹簧，形成夹持和剪切同步异程结构，具有操作方便、采摘动作连贯的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种钳剪同步采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920461231.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN209768242U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
林烟锹陈艺盛龙光洪罗敏峰颜斌曾绍锋
申请人 ：
福建工程学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯大学城学园路三号
代理机构 ：
福州智理专利代理有限公司
代理人 ：
林捷华
优先权 ：
CN201920461231.0
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 B25J1/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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