本实用新型公开了一种协作机器人减速板用研磨装置，包括箱体，所述箱体顶部外壁两侧焊接有支撑柱，且支撑柱顶端焊接有基板，所述基板顶部外壁通过螺栓固定有支撑杆，且支撑杆顶端焊接有导向板，导向板外壁开有导向槽，所述导向槽内滚动配合有转动轮，且两个转动轮固定安装有同一个驱动轴，驱动轴外壁转动套接有两个套环，两个套环底部外壁焊接有同一个底板，所述底板底部外壁通过螺栓固定有电动滑轨，且电动滑轨滑动组底部设有电动伸缩杆。本实用新型不仅提高研磨工作的灵活性，而且能够对减速板研磨位置进行冷却，还能够在过滤箱内过滤网的作用下对杂质和冷却油进行分离，对冷却油进行回收，提高冷却油的回收利用率。