本实用新型涉及待研磨体研磨技术领域，公开一种研磨装置，研磨装置包括：研磨结构包括研磨盘面相对布置并间隔设置的第一研磨转盘和第二研磨转盘；待研磨体保持结构包括多个用于设置待研磨体的待研磨体保持单元；多个待研磨体保持单元沿着研磨盘面的周向方向布置在第一研磨转盘的研磨盘面和第二研磨转盘的研磨盘面之间，以使得保持在多个待研磨体保持单元上的待研磨体的相对两端能够分别通过第一研磨转盘和第二研磨转盘的研磨盘面研磨。大量的待研磨体比如曲面玻璃的玻璃毛坯分别固定装配在多个待研磨体保持单元上，两个研磨转盘旋转时，两个研磨转盘的研磨盘面即可同时对大量的待研磨体的相对的两端边进行研磨，从而提升了研磨效率。