本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是涉及一种格栅抓取机械手，本实用新型包括支架、四组安装杆、一组压杆和四组抵紧组件，压杆呈竖直设置，支架上设有第一伸缩件，所有安装杆上均设有第二伸缩件。在抓取格栅时，抵紧组件将两两对称位于格栅的两侧，四组第二伸缩件将驱动四组抵紧组件抵紧于格栅两侧的侧壁，第一伸缩件将驱动压杆下沉，压杆将压紧于格栅的上表面并促使格栅的下表面抵紧于四组抵紧组件，实现了对格栅的多点抵紧固定且增大了与格栅的接触面积，使得格栅在被抓取移动的过程中不易发生晃动从而减少了格栅脱落的情况发生。本实用新型能够对格栅进行稳定夹持。