本实用新型涉及数控机械设备的技术领域，公开了高精度搬运机械手数控机床的上下料机构，包括底座，所述底座的顶端两侧均固定有导轨，所述导轨上均滑动连接有滑座，两个所述滑座顶端设有安装板，所述安装板的底端一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动齿轮，所述转动齿轮的下部设有与之相啮合的齿条，所述齿条固定在底座的上壁上，所述安装板的顶端边角处均设有支座，两个所述支座间均设置有连接丝杠，两个所述连接丝杠上分别安装有第一气动手臂与第二气动手臂。本实用新型实现了自动化加工，上下料机构通过第一气动手臂与第二气动手臂的双重作用实现依次加工，并且锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率。