一种四轴机器人手臂的夹紧装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种四轴机器人手臂的夹紧装置，包括机械臂，机械臂的端部铰接设置有安装架，安装架的底端正下方设有夹持箱，安装架的顶端设有气缸，夹持箱为长方体中空结构，其底端前后两侧均设有滑块，滑块的两侧均滑动连接设有移动块，移动块的数量为两个，有益效果为：本实用通过夹持箱底端两侧的夹持盘来夹紧物品，而夹持盘的移动通过气缸来控制，通过气缸提升拉伸块，则两侧的夹持盘相互靠近，夹紧物品，反之，则松开物品，同时，夹持盘的内侧均设置有防滑片，相比传统技术，本实用夹持结构设计简单，操作方便，并且夹持后物品不易滑落，对物品起到一定的保护作用。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机器人手臂的夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920709618.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210173589U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
陈印
申请人 ：
山东金红鹰工业自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛洪梅
优先权 ：
CN201920709618.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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