一种应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手

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摘要

本实用新型公开了一种应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手，包括主臂机构、副臂机构、引拔机构、气阀箱、电箱、横向机构，其中，所述主臂机构、副臂机构设置在引拔机构上，所述引拔机构设置在横向机构上，所述气阀箱设置在横向机构上，所述电箱设置在横向机构上，其特征在于，所述应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手，其驱控一体机内置在气阀箱内部。采用驱控一体机技术，并在不改变气阀箱尺寸的同时，将驱控一体机放置在气阀箱内部，解决了传统小型吨位注塑机使用的机械手，将驱动器放置在电控箱内，降低了电控箱整体体积过大，缩小机械手电箱的宽度，克服了由于电控箱整体积过大过厚，机械手在运转过程中，造成电箱会触碰到注塑机料斗。

基本信息

专利标题：

一种应用于小型吨位注塑机的五轴伺服机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920721748.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN210820747U

授权日：

2020-06-23

发明人：

汪勇林立仁杨念振

申请人：

东莞市艾尔发自动化科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇巷尾社区育民六29号

代理机构：

广州高炬知识产权代理有限公司

代理人：

孙明科

优先权：

CN201920721748.9

主分类号：

B29C45/42

IPC分类号：

B29C45/42