同步结构和喷涂机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种同步结构和喷涂机器人，其中，同步结构，用于包括架体的喷涂机器人，包括：至少两个传动轮；提升电机，与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，其中，传动带内设有与架体固定连接的第一配合部，在提升电机的驱动下，同步结构通过第一配合部实现与架体的相对移动。通过本实用新型的技术方案，增大了喷涂作业的空间范围，无需增加喷涂机器人的尺寸，有效降低了成本，同时增强了喷涂作业的灵活性和对作业环境的适应性，降低了对人工的依赖性。
基本信息
专利标题 ：
同步结构和喷涂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920733311.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210002807U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
殷奇刘国虬许安鹏赵继开
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尚志峰
优先权 ：
CN201920733311.7
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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