一种用于鞋垫加工线的取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于鞋垫加工线的取料机械手，包括转动臂、用于带动转动臂绕一竖直轴线转动的第一旋转驱动装置、升降座、设置在转动臂上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、安装座、设置在升降座上并用于带动安装座绕一水平轴线转动的第二旋转驱动装置、设置在安装座上的第一真空吸盘单元和第二真空吸盘单元；所述第一真空吸盘单元、第二真空吸盘单元均包括真空吸盘。本实用新型可替代操作人员取出鞋垫，从而可减轻操作人员的工作量，并可提高安全性，还可扩大其适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种用于鞋垫加工线的取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920742711.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210256139U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
夏海风
申请人 ：
佛山市绿德聚氨酯设备科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇罗行杜家工业园杜家股份合作经济社厂房1号车间
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈世洪
优先权 ：
CN201920742711.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
