本实用新型公开了一种工业自动化用机械手，包括底座、第一电机和旋转台，所述底座内腔设置有第一电机，第一电机轴部连接第一齿轮，第一齿轮转动连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮套设有转轴，转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘，且转轴通过轴承与底座转动连接，转盘顶端设置有旋转台，使用时，通过通过启动液压缸，使得液压缸推动连接板向右移动，从而使得连接板带动活动抓手向固定抓手移动，从而完成抓取动作，通过设置防滑纹，使得机械手的夹持更加牢固，保证了抓取的稳定性。