一种清淤机器人
授权
摘要
本申请提供一种清淤机器人，包括机架；机架两侧分别设有磁吸附式履带；履带与机架之间设有不等长双横臂式独立悬挂；独立悬挂包括相对较长的上横臂和相对较短的下横臂；上横臂和下横臂两端分别通过关节轴承连接在机架和履带上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有不等长双横臂式独立悬挂和可关节轴承，为履带提供了足够的偏移角度，使得机器人在曲率变化较大的获得足够大的稳定吸附面积。
基本信息
专利标题 ：
一种清淤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920794820.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN209972737U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
胡俊宇陶友瑞韩旭李宁贾肖瑜
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘雪娜
优先权 ：
CN201920794820.0
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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