本实用新型属于清淤设备技术领域，尤其为一种清淤机器人，针对现有的清淤机器人在清淤过程中难以对于淤泥中的杂物进行筛除、从而影响后续对于淤泥的处理导致不利于使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座顶部前后两侧均固定安装有竖板，两个竖板相互靠近的一侧顶部转动安装有同一个连接轴，连接轴外侧转动套设有框体，框体前后两侧内壁之间转动安装有同一个横轴和同一个转轴，转轴上固定安装有收集轮，横轴和转轴前段均固定安装有第一带轮，两个第一带轮上传动安装有同一皮带，横轴和连接轴上均固定安装有输送辊。本实用新型便于对淤泥进行收集并对淤泥中的杂物进行筛选去除，从而保证淤泥收集的质量。