本实用新型公开了一种管道排障清淤微型履带机器人，包括螺旋清淤装置、於料推铲、第一摄像头和第二摄像头，螺旋清淤装置左侧安装有左侧履带行走机构，螺旋清淤装置右侧安装有右侧履带行走机构，螺旋清淤装置包括螺旋清淤转轴和圆柱形支撑钢筒，螺旋清淤转轴上设有蜗状螺旋片，螺旋清淤转轴前端安装有导向清障器，圆柱形支撑钢筒后部设有清淤驱动机构，圆柱形支撑钢筒后方设有左履带行走驱动机构和右履带行走驱动机构，於料推铲前侧两端分别与左履带行走驱动机构和右履带行走驱动机构铰接。本实用新型能在狭小空间或有毒危险场所替代人工进行清淤排堵、疏通管道、勘察排险作业，减少和改善工作人员的劳动强度，防止爆炸、中毒等伤亡事故发生。