本实用新型揭示了一种管道除障机器人，包括与控制系统电连接的机器人主体，以及设置在所述机器人主体首端、用于清除管道堵塞物的除障装置；所述机器人主体包括保护外壳，固设于所述保护外壳外部的吊绳穿设挂钩和用于采集图像的视频装置，以及用于驱动所述机器人主体前进的动力传动装置；所述除障装置包括除障工作台、可拆卸式安装在所述除障工作台上的除障机构及设置在所述除障工作台与所述机器人主体之间、用于支撑并带动所述除障工作台进行高度及旋转角度调节的调节机构。本实用新型结构紧凑，适用于多口径管道，采用控制系统可实现管道除障作业地高效、精准及智能化控制，操作便捷，除障效果佳，可替代人工进行有限空间作业，实用性佳。