一种管道除障机器人
授权
摘要
本实用新型揭示了一种管道除障机器人,包括与控制系统电连接的机器人主体,以及设置在所述机器人主体首端、用于清除管道堵塞物的除障装置;所述机器人主体包括保护外壳,固设于所述保护外壳外部的吊绳穿设挂钩和用于采集图像的视频装置,以及用于驱动所述机器人主体前进的动力传动装置;所述除障装置包括除障工作台、可拆卸式安装在所述除障工作台上的除障机构及设置在所述除障工作台与所述机器人主体之间、用于支撑并带动所述除障工作台进行高度及旋转角度调节的调节机构。本实用新型结构紧凑,适用于多口径管道,采用控制系统可实现管道除障作业地高效、精准及智能化控制,操作便捷,除障效果佳,可替代人工进行有限空间作业,实用性佳。
基本信息
专利标题 :
一种管道除障机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021478739.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-24
授权号 :
CN212772780U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
杨擎刘世伟李健全
申请人 :
北京明和工程科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区回龙观西大街9号院2号楼7层2单元808
代理机构 :
北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
彭随丽
优先权 :
CN202021478739.0
主分类号 :
E03F9/00
IPC分类号 :
E03F9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水;排水
E03F
下水道,污水井
E03F9/00
清洗下水管道的装置或固定装置,例如,冲洗装置
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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