一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型涉及一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车，包括车体，车体的下方设有四个脚轮，四个脚轮包括两个可调万向轮和两个万向轮，可调万向轮为具有调节构件的万向轮，本实用新型结构简单牢靠，易于维修维护，制作成本低，可实现万向轮到定向轮自动切换，实现智能移动机器人潜入后为万向移动，智能移动机器人离开后为定向移动，减少人为工作量，取工件更加方便。
基本信息
专利标题 ：
一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920808430.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN209972630U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
朱世波王锋
申请人 ：
潍坊大世自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区玉清东街以北中心次干道以西高新大厦1005
代理机构 ：
济南舜源专利事务所有限公司
代理人 ：
田梅
优先权 ：
CN201920808430.4
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60B33/02 B60B33/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-15 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B62D 63/02
登记号 : Y2021980004189
登记生效日 : 20210531
出质人 : 潍坊大世自动化装备有限公司
质权人 : 潍坊银行股份有限公司东明支行
实用新型名称 : 一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200121
登记号 : Y2021980004189
登记生效日 : 20210531
出质人 : 潍坊大世自动化装备有限公司
质权人 : 潍坊银行股份有限公司东明支行
实用新型名称 : 一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200121
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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