一种电力绝缘机械手
授权
摘要
本实用新型属于电力设备领域,具体地来讲为一种电力绝缘机械手,所述机械手包括远端执行端以及近端操作端;所述近端操作端与所述远端执行端进行无线通讯;所述远端执行端执行机械手指,为5个仿人体手指关节,通过执行机械手指的根部与仿手掌I转动连接,分别通过转动电机带动执行机械手指绕着仿手掌I的转动实现抓握;所述近端操作端包括:操作机械手指,为5个仿人体手指关节,与所述执行机械手指相对应,通过操作机械手指的根部与仿手掌II转动连接,操作者手指分别带动对应的操作机械手指绕着仿手掌II转动,带动与每个操作机械手指连接的转轴转动,本实用新型根据人体的手的动作,实现机械手与人体动作完全一致的随动,提高了操作的便捷性。
基本信息
专利标题 :
一种电力绝缘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920830043.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-03
授权号 :
CN210307803U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
孟繁丞
申请人 :
孟繁丞
申请人地址 :
辽宁省沈阳市北二马路69号1-16-3
代理机构 :
沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
屈芳
优先权 :
CN201920830043.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/04 B25J13/00 B25J13/08 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210307803U.PDF
PDF下载