本实用新型公开了一种负责重载四向穿梭机器人横向行走的滚轮机构，其滚轮轴采用的是右端固定、左端浮动的轴承配置。右端固定端包括NUP型轴承和NU型轴承，两个轴承的外圈固定连接在右侧轴承座内，内圈通过隔套Ⅰ、隔套Ⅱ、圆螺母固定在滚轮轴上。左端浮动端包括两个NU型轴承，两个轴承的外圈固定连接在左侧轴承座内，内圈通过轴向卡圈固定在滚轮轴上。鉴于NUP型和NU型轴承均为圆柱滚子轴承，可承受径向重载，确保了搬运中型、重型货物时轴承不易损坏，轴承使用寿命长。此外，由于固定端的NUP型轴承可以同时承受轴向双向载荷，因此这套机构能够承受四向穿梭机器人在横向行走时滚轮侧面与轨道侧面之间的冲击载荷。