机械臂和AGV车
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械臂和AGV车，涉及AGV技术领域，该机械臂包括至少一个多级伸缩臂，多级伸缩臂包括驱动组件和多个臂筒。多个臂筒依次套接，且多个臂筒均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动多级伸缩臂伸长或者缩短。多级伸缩臂的其中一端用于转动连接在AGV车上。该AGV车包括车厢和安装于车厢内的上述机械臂。本实用新型缓解了现有技术中存在的机械臂随AGV移动和作业时易受到阻碍进而限制了AGV执行工作的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机械臂和AGV车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920847297.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210061193U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
周新云陈伟
申请人 ：
湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王献茹
优先权 ：
CN201920847297.3
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
