本实用新型公开了一种可伸缩的机械手夹持装置，包括机械臂，机械臂的下端设置有固定块，固定块的下表面开设有第二安装腔，第二安装腔内插接安装有第二液压伸缩柱，固定块的外表面对称固定安装有滑块，固定块的外表面设置有托壳，托壳内贯穿开设有托举槽，托壳的下表面等距固定安装有连接件，连接件内均转动安装有机械爪，托壳的上表面开设有两个L型滑槽，L型滑槽内均贯穿开设有第二滑槽，且第二滑槽内均滑动安装有挡块，托壳的上表面第二滑槽处均固定安装有固定架，固定架的下表面与对应的挡块之间均固定安装有弹簧，第二滑槽内均贯穿开设有第三滑槽，挡块的外表面均固定安装有操作块，本实用新型可以对机械爪进行快速更换。