一种机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种机器人包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂；第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接；第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接；前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接；升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆；上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接，上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接；下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接，下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接；升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为：使机器人工作部分形成一个整体结构，可以将机器人整体快速移动至安全区域，达到快速规避现场设备的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122975489.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216442569U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
王保红宁志国宋鹏军张红彬李福洋崔运涛蒋彬彬
申请人 ：
北京同创信通科技有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层(园区)
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
王程远
优先权 ：
CN202122975489.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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