一种自律行走机器人
授权
摘要
本实用新型揭示了一种自律行走机器人，包括处理器、机器人主体以及设置于机器人主体上的碰撞板，碰撞板上设置有至少两个弹性波传感器，弹性波传感器位于碰撞板的后方，并电连接处理器。本实用新型所揭示的自律行走机器人，能够通过弹性波传感器检测碰撞板的振动波形，从而确定碰撞发生的位置以及力度，为自律行走机器人的避障以及行走提供了决策依据。
基本信息
专利标题 ：
一种自律行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920858364.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN211299808U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
王旭宁王鹏程沈斌徐伟
申请人 ：
尚科宁家（中国）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920858364.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
