一种UWB定位跟随机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种UWB定位跟随机器人，属于智能跟随技术领域，旨在实现机器人的小型化，同时提高跟随灵敏度，包括移动平台、电路控制板、中央处理器、三个UWB定位基站、至少一个测距传感器和UWB定位标签；移动平台包括支撑体、至少三个万向轮、与每个万向轮连接的驱动电机和结构延伸杆；结构延伸杆固定在支撑体的上支撑板上，且结构延伸杆与上支撑板的板面中心和被跟随目标的连线垂直；三个UWB定位基站中两个分别固定在结构延伸杆两端，另一个固定在支撑体的上支撑板上，且位于结构延伸杆的中垂线上；通过固定在被跟随目标上的UWB定位标签与UWB定位基站通信进行定位；可用于公共场合下对特定目标的高灵敏度跟随。
基本信息
专利标题 ：
一种UWB定位跟随机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920897894.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210100033U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
李钊姬红兵杨少川刘小娟张文博
申请人 ：
西安电子科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区太白南路2号
代理机构 ：
陕西电子工业专利中心
代理人 ：
陈宏社
优先权 ：
CN201920897894.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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