一种自跟随临床用医疗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自跟随临床用医疗机器人，其上设置的距离传感器会检测机器人与医护人员的直线距离，并将距离信号传递给控制器，进而控制器控制行走模块进行行走，以保证机器人与医护人员保持设定的距离。当距离传感器检测出医护人员大范围移动时，控制器控制行走模块进行直线跟随；当距离传感器检测出医护人员停止移动或者小范围移动时，控制器就控制行走模块停止直线跟随，而是控制自旋转驱动构件启动，实现机器人的自身转动，和或启动转向电机，使得机器人以医护人员为圆心进行圆周运动。行走驱动器用于提供行走动力；行走驱动力通过多组齿轮副传输，具有传动效率高、动力传送稳定性好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种自跟随临床用医疗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020216946.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212146447U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
查卿朱杰谢易恒
申请人 ：
永康国科康复工程技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市永康市东城街道总部中心金族大厦8楼
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
潘甦昊
优先权 ：
CN202020216946.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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