一种步行机器人及其关节结构、仿关节传动轴保护装置
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摘要
本实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、仿关节传动轴保护装置，该仿关节传动轴保护装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，其中，轴配合件上设置有环形凹槽及轴安装孔，环形凹槽环绕轴安装孔；轴端配合件设置于传动轴端部；缓冲构件包括主体、安装件及弹性件，主体滑动设置于环形凹槽内且两端分别与环形凹槽的内、外侧壁配合，主体的至少一端与安装件通过弹性件连接；安装件连接连杆，连杆上沿长度方向开设有滑槽，轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位；上述传动轴保护装置的连杆与传动轴之间非刚性连接，连杆上的侧向撞击力可被缓冲构件吸收，避免侧向撞击力施加到传动轴上，以保护传动轴，延长传动轴寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种步行机器人及其关节结构、仿关节传动轴保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920920739.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210083395U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
袁塑钦宋佩恒葛广谞陶宇霖张育新薛方正
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李宁
优先权 ：
CN201920920739.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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