一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置
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摘要
本实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置，该传动轴仿关节缓震装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆，轴配合件上设置用于与传动轴转动配合轴安装孔；轴端配合件用于设置于传动轴的端部；缓冲构件包括主体、安装件及弹性件，主体与轴配合件的外壁滑动配合，主体通过弹性件与安装件连接；连杆连接于安装件，连杆上沿长度方向开设有滑槽，轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位；上述传动轴仿关节缓震装置使传动轴与连杆之间为非刚性连接，缓冲构件能够吸收连杆受到的与传动轴轴向垂直的侧向撞击力，避免侧向撞击力直接施加到传动轴上，实现在步行往复运动中对传动轴的保护，延长传动轴寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920928602.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210282355U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
袁塑钦宋佩恒葛广谞陶宇霖张育新薛方正
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李宁
优先权 ：
CN201920928602.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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