一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置
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摘要
本实用新型公开了一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置,该传动轴仿关节缓震装置包括轴配合件、轴端配合件、缓冲构件及连杆,轴配合件上设置用于与传动轴转动配合轴安装孔;轴端配合件用于设置于传动轴的端部;缓冲构件包括主体、安装件及弹性件,主体与轴配合件的外壁滑动配合,主体通过弹性件与安装件连接;连杆连接于安装件,连杆上沿长度方向开设有滑槽,轴端配合件与滑槽滑动配合且连杆相对于轴端配合件周向限位;上述传动轴仿关节缓震装置使传动轴与连杆之间为非刚性连接,缓冲构件能够吸收连杆受到的与传动轴轴向垂直的侧向撞击力,避免侧向撞击力直接施加到传动轴上,实现在步行往复运动中对传动轴的保护,延长传动轴寿命。
基本信息
专利标题 :
一种步行机器人及其关节结构、传动轴仿关节缓震装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920928602.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-19
授权号 :
CN210282355U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
袁塑钦宋佩恒葛广谞陶宇霖张育新薛方正
申请人 :
重庆大学
申请人地址 :
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
李宁
优先权 :
CN201920928602.1
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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