一种自动化搬运机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种自动化搬运机械手,涉及机械手技术领域,该自动化搬运机械手,包括主机箱,所述主机箱的顶端通过固定座固定有转柱,且主机箱的前表面安装有操作面板,所述转柱的顶端连接有第一转臂,且第一转臂相对于转柱的一端连接有第二转臂,所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有机械手,本实用新型通过散热风机以及转动式挡杆的设置,实现主机箱内部的热交换,提高电气部件的散热效率,避免电气部件高温损坏,通过在卡爪上开设弧形卡槽,使卡爪能够对管状物料进行夹取,通过凸垫的设置,使卡爪在抓取其他物料时更加紧固,从而实现机械手能够夹取不同形状的物料,增加了机械手的夹取范围。

基本信息
专利标题 :
一种自动化搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920947088.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210210388U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
曹长虹姚洪斌王宏
申请人 :
新疆工程学院
申请人地址 :
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区艾丁湖路1350号
代理机构 :
西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汪磊
优先权 :
CN201920947088.6
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190621
授权公告日 : 20200331
终止日期 : 20200621
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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