本实用新型公开了一种摆臂式自动抓取机构，涉及贴纸机技术领域。包括支撑固定框架吗，所述支撑固定框架安装在贴纸机负责衔接纸贴的区域上，所述支撑固定框架中安装有纸张取料机构，所述摆臂气缸带动摆臂板转动，所述摆臂板摆动至最高点时，所述取料板位于贴纸机的出料口上方，所述取料驱动气缸带动取料板动作，让取料板与贴纸的表面相接触，实现取料，随后，摆臂气缸带动摆臂板回到初始位置，位于产品输送线的上方，取料驱动气缸带动取料板再次动作，直至取料板携带的纸贴粘附在产品的表面，过程简单，操作难度低，且降低了生产的成本，后期抓取机构的维护成本低，实用性能高，结构科学合理，使用安全方便。