本申请公开了用于机械臂抓取条形木档的定位爪具以及转运系统，其中定位爪具包括与机械臂连接的基座,基座具有抓取条形木档的工作位，定位爪具包括：驱动组件，滑动安装在基座上，且在朝向条形木档的一侧设有用于抓取条形木档的夹爪，夹爪的夹持区内设有第一定位齿部和朝向第一定位齿部的若干个第二定位齿部；导向机构，包括：滑槽，设置在基座上，用于安装驱动组件；弹性件，两端分别于基座和驱动组件相抵；定位件，与驱动组件连接且位于夹爪之间，基座处于工作位时，定位件与条形木档相抵。本申请公开的技术方案通过夹爪的优化和定位件的辅助定位，能够实现定位爪具对木档的精准抓取和释放，对木档尺寸宽容度高，抓取稳固效果好，效率高。