本实用新型提出了一种识别对准装置和物流箱，包括：用于连接所述待定位装置的固定件、活动定位板；其中，所述活动定位板与所述固定件转动连接，并使所述活动定位板在自然重力的情况下处于垂直状态且在外力作用下可转动至贴合所述固定件；所述活动定位板上设置有用于识别对准所述待定位装置的视觉标识。所述识别对准装置基于视觉标识能够实现室外或室内运输机器人对待定位装置，例如储物柜，能够实现储物柜与室外或室内运输机器人的连接结构之间的准确、快速、有效地对准，真正实现机器人与储物柜之间的自动化连接，能够有效降低快递过程中的人工成本。