一种多轴机械手上下料设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。本实用新型的多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和加工、下料等步骤连续进行，能够保证生产的连续性，提高整个生产过程的生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴机械手上下料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921034114.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210255690U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
李广军
申请人 ：
昆山科铭准电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇南淞路303号2号A区一楼
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静
优先权 ：
CN201921034114.2
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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