本实用新型提供一种路灯杆清理机器人的爬杆装置，该路灯杆清理机器人的爬杆装置，设置在灯柱上。包括箱体、驱动机构、滚轮、平台和卡箍。所述卡箍设置在灯柱上。所述箱体设置在卡箍上，所述驱动机构设置在箱体内。该路灯杆清理机器人的爬杆装置，通过设置的箱体、驱动机构、滚轮、平台和卡箍的相互配合。可以替代传统的爬灯杆机器人的攀爬装置。该装置尤其针对在机器人在攀爬途中，出现攀爬故障而滑落的情况。相较于背景技术中提到的机器人攀爬机构，该机构为模拟昆虫动作的步进移动方式，一旦出现故障，不但该装置会直接掉落下来造成事故，还会因脱离灯杆而对周围的行人、车辆造成二次事故。