一种仿生残疾人夹持机械臂

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种仿生残疾人夹持机械臂，包括第一活动杆、第二活动杆和转杆，所述第一活动杆上安装有第二活动杆，且第二活动杆上安装有转杆，并且转杆安装在第一活动杆上，所述转杆上开设有工作孔，且工作孔的内部安装有控制杆，并且控制杆上安装有工作轴承，所述工作轴承安装在活动筒上，且活动筒安装在控制杆的内部，并且活动筒的内部安装有挤压块，所述挤压块安装在挤压槽的内部，所述第二活动杆上固定有工作壳，所述动力杆和齿板相连接，所述齿板上固定有连接板。该仿生残疾人夹持机械臂，设计了具有挤压功能的结构，解决了传统装置功能单一的问题，同时设计了具有卡合功能的结构，解决了传统装置固定不稳的问题。

基本信息

专利标题：

一种仿生残疾人夹持机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921075888.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210998725U

授权日：

2020-07-14

发明人：

李月英陈红友高翔宇

申请人：

郑州科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921075888.X

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J18/00