一种抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供一种抓取机构，其包括框架、设于框架下的吊钩组件、竖直设于框架且可相对框架上下移动的移动杆、设于框架上且与移动杆对应设置以用于检测移动杆上移到位的第一接近开关以及控制装置；所述吊钩组件包括至少两对与框架铰接的钩爪以及驱使钩爪工作的驱动机构；所述第一接近开关、驱动机构电性连接于控制装置。本实用新型设计独特，使用方便，功能完善，稳定可靠，利用第一接近开关自动检测移动杆的位置进而精准控制钩爪的抓取动作。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921083796.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210365446U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
陈小砚
申请人 ：
佛山市砚青智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市三水区乐平镇中心科技工业区范湖小区北区F5-2号（F6）之三
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王永文
优先权 ：
CN201921083796.6
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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