一种夹持结构及接力比赛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持结构及接力比赛机器人,包括底座;底座后端两侧设置有移动轮,移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧,底座前侧底端设置有万向轮,底座上侧安装有基座,基座上侧设置有气缸,气缸前端设置有活塞杆,活塞杆贯穿机械手,机械手前端两侧设置有夹杆,夹杆与活塞杆内侧设置有连杆,机械手与气缸之间设置有支撑杆,气缸与基座之间设置有气动伸缩杆,气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接。该实用新型所使用的机械手原理非常的简单,即当需要夹持时,气缸收缩活塞杆,活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动,对所需要夹持的物件进行夹持,非常的方便,且不易发生损坏。
基本信息
专利标题 :
一种夹持结构及接力比赛机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921127178.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-18
授权号 :
CN210998726U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
冯宸霄
申请人 :
冯宸霄
申请人地址 :
江苏省常州市天宁区聚缘雅居2幢乙单元2101
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
滕诣迪
优先权 :
CN201921127178.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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