本实用新型公开了一种夹持结构及接力比赛机器人，包括底座；底座后端两侧设置有移动轮，移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧，底座前侧底端设置有万向轮，底座上侧安装有基座，基座上侧设置有气缸，气缸前端设置有活塞杆，活塞杆贯穿机械手，机械手前端两侧设置有夹杆，夹杆与活塞杆内侧设置有连杆，机械手与气缸之间设置有支撑杆，气缸与基座之间设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接。该实用新型所使用的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏。