一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座
授权
摘要
本实用新型公开了一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，涉及机械行业领域，包括底座本体、集成插线板、滑触接线、滑触接线集成板、滑触线圈，所述底座本体上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板安装于底座本体外壁圆柱面，所述滑触接线等距均匀排布固定于滑触接线集成板，所述滑触线圈安装于底座本体中空内壁圆柱面。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂，通过优化传统的机械臂接线形式将传统接线设计为滑触接线、滑触线圈配合，解决了由于内部走线结构决定的机械臂无法单向循环旋转的问题，扩大机械臂工作范围以及运行灵活性，提高机械臂运行效率，有效保护内部走线。
基本信息
专利标题 ：
一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921151848.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210161201U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
郑洋康美华
申请人 ：
青岛郑洋机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921151848.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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