适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构
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摘要
本实用新型公开了一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，包括：传动带、主动辊筒、张紧辊筒、第一机架、第二机架、型材架和驱动机构；主动辊筒的一端转动连接至第一机架且另一端转动连接至第二机架；张紧辊筒的两端分别固定至第一机架和第二机架；传动带套设于主动辊筒和张紧辊筒的外周；第一机架固定至型材架的一端；第二机架固定至型材架的另一端；驱动机构包括：驱动电机、主动轮、同步带和从动轮；驱动电机安装至第一机架；主动轮固定至驱动电机的电机轴；从动轮固定至主动辊筒的一端；同步带套设于主动轮和从动轮的外周。适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的安装结构简单且安装所需的空间较小。
基本信息
专利标题 ：
适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921289451.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210452749U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921289451.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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